روش و ربات تفكيك كننده زباله هاي خشك، تفكيك پنج نوع زباله خشك (پلاستيك، شيشه، كاغذ، فلزآهني و فلزغيرآهني) را انجام مي دهد. زباله مسيري تعريف شده را طي مي كند، در مسير با استفاده از فلزياب به كار گرفته شده، فلزآهني و فلزغيرآهني از هم تشخيص داده مي شوند. صفحه اي با يك ميكروفن در مسير وجود دارد كه با برخورد زباله به اين صفحه، صدايي توليد مي شود و با تحليل سيگنال صداي توليدي، دستگاه پلاستيك، شيشه و كاغذ را از هم تشخيص مي دهد. در پايان مسير، محفظه چرخان نگهدارنده زباله قرار داده شده است و با چرخش و قرارگيري در موقعيت مطلوب اين محفظه، انواع زباله هاي خشك در محل نگه داري خود، جمع آوري مي گردند و بدين ترتيب تفكيك انواع زباله هاي خشك انجام مي شود.

اين دستگاه يك متر ديجيتال يا صفحه نمايشگر SEGMENT 7 مي باشد. اين دستگاه كاملا الكترونيكي بوده و بر مبناي ميكروكنترلر طراحي شده است در قسمت سنسور اندازه گير مسافت از شافت انكودر Shaft Encoder استفاده شده است. از آنجايي كه براي مسافت هاي نسبتا طولاني طراحي شده است دقت 10cm براي آن در نظر گرفته شده است كه براي مسافت هاي طولاني قابل قبول مي باشد. خطاي اين دستگاه در هر 100 متر نزديك به صفر (به علت كاليبراسيون آن در 100 متر) مي باشد. در قسمت كنترلر از ميكروكنترلرAVR استفاده شده است.

يكي از مشكلاتي كه براي شركت هاي توزيع در ايران وجود داشته و هر ساله هزينه هنگفتي را بر دوش اين شركت متحمل مي سازد سرقت سيم هاي شبكه هاي برق مي باشد. يكي از معضلات سرقتهاي شبكه كابلي در نبود سد امنيتي و ايمني كافي در برابر اين شبكه بوده و در اين ميان يكي از مسايلي كه بهوقوع سرقتهاي شبكه كابلي دامن زده است بي تفاوتيو بي توجهي برخي دستگاهها و سازمانهايي است كه بدون تدابير پيشگيرانه براي جلوگير ازسرقت اندام به نصب اين سيمها كرده اند. سرقت سيم برق علاوه بر از دست دادن روشنايي معابر و قطع برق منازل خساراتي چشمگير به فعاليت هاي اقتصادي كارخانه ها و شركت ها وارد آورده است. جدول 1 گزارش سرقت سيم مسي شبكه هاي شركت توزيع نيروي برق استان زنجان را در 10 ماه اول سال 1386 نشان مي دهد. اين آمار و ارقام فقط مربوط به شبكه هاي شركت توزيع نيروي برق استان زنجان بوده كه اگر امار سرقت ها در كل شبكه هاي توزيع كشور با هم جمع شوند مبالغ بسيار هنگفتي را بر دوش شركت توزيع خواهند گذاشت